整體推進式裝車機主要用于袋料、箱料、桶料等規則物料的自動裝車，適用車型：廂式貨車、高欄卡車，應用行業：化工、建材、飼料、糧食、食品、建材等多個行業
整體推進式裝車機主要組成部分有：板鏈輸送機、機械手、裝車機平臺、車身定位、識別系統、電控系統；
整體推進式裝車機工作流程：
1.根據訂單輸入裝車數量，選擇正確車牌號；
2.設備啟動開始碼垛運行；
3.卡車停靠在待裝車區域，允許停靠角度誤差范圍3度，卡車斜停不得超出單邊限定范圍；
4.碼垛完成后開啟激光掃描系統，對整車進行掃描，確定卡車車型及卡車停靠位置，根據掃描車型自動判斷是否匹配車輛，建立卡車停靠位姿數據；
5.根據雷達掃描數據，調整裝車機位置，對接車輛；
6.把貨物推進車廂，抽出推板；
7.裝車結束，車輛離開，等待下一次裝車循環；
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